Apprendre au pilote automatique à piloter

 

Comment une bonne compréhension de trois fonctions essentielles permet de créer le pilote parfait

 

Il est facile de croire qu'un pilote automatique se borne à répondre à l'angle que le compas lui communique. Pour faire simple, c'est généralement le cas lorsque le navire suit une route en ligne droite. Par contre, si pour l'opérateur, le processus de changement de cap se borne à appuyer sur un bouton, il est bien plus compliqué, en arrière-plan, pour le système de contrôle du pilote automatique.

Trois fonctions sous-jacentes vont intervenir pour que le cerveau du pilote automatique commande le vérin de direction. Sans devoir trop entrer dans les détails, bien comprendre les bases de ces trois fonctions contribue grandement à paramétrer un pilote automatique pour qu'il se comporte comme vous le souhaitez.

 

Les trois fonctions qui contrôlent la valeur de l'angle de barre et l'acheminement vers le vérin du pilote automatique sont appelées « P », « I » et « D ».

Proportionnelle (P)

 

Intégrale (I)

 

Dérivée (D)

Concrètement, ces fonctions jouent sur les opérations suivantes :

 

Gain de barre – (P)

 

Cette option permet de modifier la valeur de l'angle de barre utilisé pour passer au nouveau cap, ainsi que de contrôler la vitesse d'application. Si vous augmentez le gain, le pilote automatique répond rapidement et de manière agressive à n'importe quelle demande ; il s'agit de la fonction principale utilisée pour s'assurer que le pilote automatique répond de manière appropriée aux conditions actuelles.

 

Si vous comparez cela à la direction d'une voiture, lorsque vous allez vite, vous souhaitez généralement qu'un angle plus petit soit doucement appliqué aux roues lorsque vous changez de direction, que lorsque vous roulez lentement. Le gain correspond à l'amplitude et à la vitesse auxquelles vous tournez les roues. Il en va de même pour votre pilote automatique.

 

« Par exemple, si vous demandez un changement de route de 20 degrés, vous voulez que le pilote automatique amorce le virage assez rapidement. S'il traîne et ne réagit pas, pendant que vous vous impatientez, c'est que le facteur P est trop faible », déclare le Chef de produit Eirik Hovland.

 

 

Auto Trim – (I)

 

This function ‘learns’ how much rudder angle to apply to achieve a steady heading. Changing Auto Trim adjusts the speed at which the autopilot learns to counter the force trying to move the boat off course. One example is the effect of propwalk, which attempts to drag the stern of a boat in one direction as a result of the rotation of the propellor.

 

As the propellor speed varies, so too will the amount of propwalk the autopilot has to account for. Auto Trim adjusts for this.

 

To assess and adjust Auto Trim, with the autopilot off, set the boat up on a constant heading. Switch the autopilot on and wait to see if the heading remains the same. Now change the engine revs and see if the heading changes and whether the autopilot compensates.

 

If the autopilot doesn’t compensate fast enough, you need to reduce the Auto Trim to allow it to learn more quickly.

 

“On the other hand, when you’re rolling out on a new heading if your gain is too high then the boat will overshoot, which in turn may mean that it will start oscillating. So, in assessing how the autopilot is behaving, you need to keep control of the situation by making sure that you start at slow speeds and with plenty of space around you.”

Contre-barre (D)

 

La contre-barre est la fonction qui ramène la barre dans la direction opposée pour empêcher le bateau de dépasser le cap requis.

 

Pour vérifier cette fonction, configurez le bateau sous moteur et notez l'angle auquel vous avez commencé et celui auquel vous souhaitez que le pilote dirige le bateau. Ensuite, apportez de grands changements de route, disons 20 - 30 degrés à la fois. Vous pouvez ainsi voir si le pilote sous-compense ou surcompense.

 

S'il surcompense, augmentez la contre-barre.

S'il sous-compense, diminuez la contre-barre.

 

« Il est également important de configurer correctement la contre-barre pour que le pilote apprenne à gérer les vagues », explique Eirik. « Il s'agit de la fonction qui compense les changements rapides dans votre cap. Ainsi, lorsqu'une vague vous fait dévier de votre route, c'est la contre-barre qui réagit et corrige le tir. »

 

Le réglage du pilote sur toute une gamme de vitesses est également important, comme l'explique ainsi l'expert produit Simrad® Tonnes Haavarsen.

 

« Si vous avez un bateau à grande vitesse, il est important de s'assurer que le pilote se comporte correctement à vitesse élevée, mais pour ce faire, vous devez bien vous assurer qu'il n'y a personne autour de vous et que vous procédez aux vérifications et aux réglages par étapes. Commencez à vitesse lente avant tout. »

 

« Il existe une fonction de réglage automatique pour le gain et la contre-barre », poursuit-il. « Lorsque vous activez cette fonction, le bateau effectue une série de virages en S pendant 2 - 3 minutes environ. Vous avez besoin d'espace pour ce faire, sans autres bateaux autour de vous. Cette fonction de réglage automatique calcule vos paramètres de gain et de contre-barre ; pour beaucoup, c'est un excellent point de départ. »

eirik.png

Eirik Hovland

Chef de produit

Basé à Egersund, en Norvège, Eirik est un skipper expérimenté et doté d'une grande expertise dans les pilotes automatiques de navigation de plaisance et professionnelle. Il a débuté comme développeur de logiciels dans le domaine des pilotes automatiques, avant de devenir ingénieur système, une grande partie de son travail consistant à valider les systèmes de pilote automatique.
tonnes.png

Tonnes Haavarsen

Expert produit

Entré dans le domaine des systèmes de pilote automatique en 1978, Tonnes en possède une connaissance approfondie et a pu assister aux considérables évolutions dans le secteur. Également basé en Norvège, son travail se concentre principalement sur le volet technique d'une vaste gamme de pilotes automatiques pour la navigation de plaisance et professionnelle.